大家好，我是华夏新能源车龙头的基金经理杨宇，下图为我本周的定投扣款截图。近期我去北京的首钢工业园区实地体验了百度无人驾驶出租车，今天来和大家分享一下。
我其实早在两年前就已经体验过百度的无人驾驶出租车，最近的这次体验让我感觉到无人驾驶技术确实有着非常明显的进步。举个例子，两年前在开放道路上的无人驾驶出租车，一定会有安全员坐在主驾位置上，随时准备接管驾驶，以防发生意外，而在我们近期的这次体验过程中却没有安全员。
当前方出现车辆时，它可以通过车顶的激光雷达和车身周围的摄像头进行建模，并显示在屏幕中。在行驶过程中，车顶的机械式激光雷达会不停转动并时时刻刻向外发送激光，激光接触到外界的物体后反射回来，通过这种方式，构建出周边空间的点云图。激光雷达的识别距离大概在百米量级，不仅远，而且很准。下图就是我们在这次体验过程中所拍，可以看到路边的人在建模图像中也能精确显示。
此外，我们这次所体验的无人驾驶出租车还可以实现车联网的功能。在我们所体验的这个园区内，交通信号灯都有信号发送装置，可以持续与车辆进行信号的交换。园区内所有的红灯和绿灯都会发送信号到车上，因此我们提前很久就可以看到下一个路口是红灯还是绿灯。
有些小伙伴可能会问，无人驾驶汽车在行驶过程中是如何进行决策判断的呢？整个自动驾驶系统分位三大域，分别是感知域、计算域和执行域，这三域分别类似于人的眼睛、大脑和手脚。通过感知域系统，比如激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达，自动驾驶系统可以构筑出空间的点云图，识别出车辆处于什么位置、周围有些什么物体、有哪些可能的障碍物；接着，计算域会决策出车辆需要执行动作，并输出给执行域进行执行，比如要超车时进行变道并线和打灯。
在这次体验过程中，无人驾驶出租车全程都行驶得非常平稳顺滑，超出了我的预期；在一些比较复杂的路况中，它也有不错的表现。这次的体验也激发了我很多对科技的未来憧憬，我认为科技未来会更好地服务于人类，更好地解放我们的双手和大脑，使我们能够去做更多创造价值和发现美好的事情。经过这次体验，我对自动驾驶领域的未来发展也愈发充满信心。
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